<link rel="stylesheet"rel="nofollow" href="http://sidaa.ir/css/affcss.css" /><div class="affsbt2 affsbt"><div class="contnr"><a rel="nofollow" target="_blank"rel="nofollow" href="http://sidaa.ir/product/15613/تحقیق-آموزش-ساخت-ربات-میکروکنترلر-23-ص/330" class="affsbtpic2"><img src="http://sidaa.ir/HPicturer.ashx?img=13940ODg0MzU_.jpg&w=150&h=150&path=~/content/productpic/" alt="تحقیق-آموزش-ساخت-ربات-میکروکنترلر-23-ص" /></a><h5><a rel="nofollow" target="_blank"rel="nofollow" href="http://sidaa.ir/product/15613/تحقیق-آموزش-ساخت-ربات-میکروکنترلر-23-ص/330">تحقیق  آموزش ساخت ربات میکروکنترلر 23 ص</a></h5> <span>فرمت فایل دانلودی: </span> <b>.zip</b><br /><span>فرمت فایل اصلی: </span> <b>.doc</b><br /><span>تعداد صفحات: </span> <b>22</b><br /><span>حجم فایل: </span> <b>455 کیلوبایت </b><br /><span>قیمت: </span> <b>12000 تومان</b><p class="tlt">لینک دانلود و خرید پایین توضیحات<br>دسته بندی :&nbsp;وورد<br>نوع فایل :&nbsp; word (doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )<br>تعداد صفحه : 22 صفحه<br><br>&nbsp;قسمتی از متن word (doc) :&nbsp;<br>&nbsp;<br><br>‏آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر‏) <br>‏میکروکنترلر چیست: ‏میکروکنترلر رو درواقع می توان یه کامپیوتر ‏کوچولو‏ ‏در‏ ‏قالب یه چیپ برای کنترل وسایل الکترونیکی (در اینجا ربات)‏ ‏تلقی کرد. ‏تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در اینه که میکروکنترلر دارای یک CPU ‏٫‏مقدار ‏محدودی RAM ‏٬ ROM ‏٬ ‏پورت های I/O ‏و تایمر در درون خود می باشد در صورتی که ‏میکروپروسسور فقط یه CPU ‏هست و شما باید RAM, ROM ,. ‏رو به صورت اجزای جانبی به ‏اون متصل کنید (درست مثل CPU ‏کامپیوتر). برای همین میکروکنترلرها تک منظوره ولی ‏میکروپروسسورها همه منظوره هستند. با این تفاسیر میکروکنترلرها دارای کارایی های ‏خاص خودشون مثلا در ماشین لباسشویی‏٬‏ ماکروویو‏٬‏ تلفن و البته ربات هاو. هستند یعنی ‏جایی که استفاده از میکروپروسسور نه از نظر کارایی و نه از نظر اقتصادی عقلانیه! ‏تازه فهمیدیم میکرو یعنی چی<br>‏انتخاب میکرو(‏مناسب ربات ما:<br> ‏در انتخاب ‏میکرو فاکتورهای زیادی دخیله: ‏۱-‏هزینه ‏ ‏۲-‏سرعت‏ ‏ ‏۳-‏کارایی و قابلیت ها‏ ‏ ‏۴-‏راحتی کار ‏با آن و. در حال حاضر در‏ ‏بازار ایران میکروهای متنوعی ازجمله ‏۸۰۵۱‏ از اینتل‏٬ PIC ‏از میکروچیپ تکنولوژی و AVR ‏از شرکت ATMEL ‏هواخواهان زیادی دارن. همچنین آمارها ‏نشون داده که در ساخت ربات اکثرا از PIC ‏استفاده شده (در آمریکا :)) ولی من می خوام ‏این پروژه رو با AVR ‏انجام بدم چون تقریبا کم هزینه (‏۳۵۰۰) ‏هستش‏٬‏ هم کارایی های ‏مناسبی داره‏٬‏ هم برنامه نویسی برا اون آسونه (هم C ‏داره هم Basic ‏تازه کلی هم نرم ‏افزار Emulator, Simulator ,. ‏داره) و تازه پروگرمر ائن بسیار ساده و کم خرجه. با ‏این حال فکر نمی کنم‏ ‏نوع میکرو تفاوتی در نقشه مدار و بزاره بجز کد و کامپایلر ‏میکرو که سعی می کنم مال PIC ‏یا حتی ‏۸۰۵۱‏ رو هم در کنار AVR ‏زمیمه کنم. پس کسایی که ‏با AVR ‏کار نکردن اصلا نگران نباشن.‏راستی یادم رفت بگم‏ ‏برا این ربات‏ ‏از AVR ‏مدل Atmega32 ‏استفاده خواهم کرد (مفت ‏۳۵۰۰ ‏و برای آموزش برنامه نویسی اون با وجود کامپایلرهای متنوعی چون Bascom (‏بیسیک) و CodeVision (‏سی) من Bascom ‏رو انتخاب می کنم تا تازه کارهای برنامه نویسی ‏هم مشکلی نداشته باشن (بیسیک که دیگه کاری نداره!). فکر نمی کنم چیزی ناگفته‏ ‏مونده ‏باشه! پس از جلسه بعد آموزش ساخت پروگرمر و یکم آموزش برنامه نویسی AVR ‏٬‏البته فقط ‏در حد کار خودمون -ربات- رو خواهیم داشت‏.<br>‏جلسه قبل کمی در مورد میکرو و میکروی مناسب کار خودمون صحبت کردیم. این جلسه می ‏خوام به طور کلی تر راجع به قابلیت های میکروی AVR ‏بخصوص مدل Atmega32 ‏صحبت کنم. ‏بزارین‏ ‏بعضی از‏ ‏قابلیت های مهم مربوط به کار خودمون رو‏ ‏بصورت لیست بنویسم: <br>‏کارایی بالا و توان مصرف کم <br>‏سرعت بسیار بالا نسبت به سایر میکروها <br>32K ‏حافظه فلش داخلی قابل برنامه ریزی <br>‏پایداری حافظه فلش: قابلیت 10000 بار نوشتن و پاک کردن <br>2K ‏حافظه داخلی SRAM <br>2 ‏تایمر-کانتر 8 بیتی و یک تایمر-کانتر 16 بیتی <br>. <br>‏برنامه نویسی <br>Atmega32:<br>‏همونطور که گفته بودم برای برنامه ‏نویسی این میکرو از Basic ‏و کامپایلر معروف Bascom ‏استفاده می کنم (لینک دانلود این ‏کامپایر رو آخر پست گذاشتم). چون من می خوام خیلی گزرا به چند تکنیک وتابع این زبان ‏اون که در برنامه نویسی رباتمون استفاده میشه اشاره کنم اصلا وقت نمیشه درباره یکی ‏یکی ابزارهای محیط این کامپایلر توضیح بدم. اما در آینده با آموزش پروپه های دیگه ‏حتما اونا رو هم پوشش خواهم داد.<br>‏همونطور می بینید فقط 7 تا منو از قرار File, Edit, Program, Options, Tools, Window, Help ‏داره. منوی File, Edit, Window, Help ‏تمام برنامه های ویندوز که با هم ‏مو نمی زنه پس اینا هیچ :). منوی Options ‏هم که از اسمش پیداست برای تنضیمات ‏کامپایلر و معرفی نوع و مدل میکرو و هست که البته هنگام پروگرام کردن میکرومون<br> ‏سراغش میایم و توضیحات کافی رو میدم. می مونه منوی Program ‏که درواقع گزینه هایی ‏برای کامپایل کد, Syntax Check ‏و شبیه سازی داره که به مجرد شروع برنامه نویسی ‏باهمینا باید سروکله بزنیم.‏حتما Bascom ‏رو دانلود کنید و یکم وارسیش کنید چون پس فردا که برگشتم دیگه تفره ‏نمی رم و دیگه آموزش کد نویسی رو خواهیم داشت که اون هم یکی دو جلسه بیشتر طول نمی ‏کشه و بعد میریم سر مباحث الکترونیکی رباتمون. اما باور کنبد لذت برنامه نویسی و ‏سروکله زدن با میکرو اونم AVR ‏چیزی کم از ساخت ربوت نداره<br>‏بدنه یک برنامه در محیط<br>Bascom:<br>‏منظور از بدنه حداقل کد یک ‏برنامه هستش بدون هیچ فرمانی)  ‏بدنه یک برنامه در محیط Bascom ‏شامل تعیین نوع میکرو مورد استفاده‏٬‏ کریستال‏٬‏ پایان و گزینه های اختیاری دیگری است ‏که در زیر معرفی میشن. <br>‏معرفی میکرو:<br>‏برای شروع یک برنامه در محیط Bascom‏ ابتدا بایستی میکروی مورد نظر تعریف گردد. چون توصیه من در استفاده از مدل ATMEGA16|32|128‏ بود‏٬‏ بنابراین فعلا‏ ‏به علت زیق در‏ ‏همه چی‏ ‏فقط به‏ ‏تعریف همین ‏۳‏ مدل بسنده می کنم:<br>$REGFILE = VAR       '‏فرم کلی تعریف‏٫‏ "وار" یه رشته معرف مدل خاص میکروی‏ ‏مورد ‏نظر‏ ‏هستش<br>$REGFILE =  "M16def.dat"       'MEGA 16 MCU ‏این برا مدل<br>$REGFILE =  "M32def.dat"       'MEGA 32 MCU ‏این برا مدل<br>$REGFILE =  "M128def.dat"     'MEGA 128 MCU ‏این برا ‏مدل<br>‏کریستال:<br>‏برای مشخص کردن فرکانس کریستال (میکرو ها باید به یه قطعه خارجی بنام کریستال وصل بشن) استفاده شده برحسب هرتز از دستور CRYSTAL = X‏$ استفاده می نماییم X‏ فرکانس کریستال استفاده شده بر حسب هرتز است. خوشبختانه AVR‏ دارای یک کریستال 1MHZ‏ داخلی هستش که واقعا یک نعمته! اما حتی‏ ‏برای استفاده از اون هم باید این دستور رو بکار ببریم. مثال:<br>$CRYSTAL = 100000        '1MHz internal<br>$CRYSTAL = 140000        '14MHz external<br>‏یاداشت(اختیاری): ‏گاهی نیاز است یاداشتهایی برای اطلاعات بیشتر در برنامه اضافه کنید‏٬‏ در Bascom‏ ‏هم مثل بیسیک می تونید با علامت "‏ ‏' " یا REM‏ اینکارو انجام بدید. درست مثل یادداشت های اضافی که من در مثالهای قسمتهای قبل استفاده کردم! مثال:<br>Print "Hello World"      '‏این دستور بعدا معرفی میشه  <br>REM ‏این هم یه مدل دیگه از یادداشت ‏اختیاریه<br>‏همچنین در پایان هر برنامه باید از کلمه END‏ استفاده کنید که مثل یک حلقه بی پایان عمل می کنه (مثلا در سی باید همیشه یه حلقه درست کنی. یه کار تکراری)‏ ‏و دلیل استفادش چه در این کامپایر و برای این میکرو و چه در سایر کامپایلرها و برای میکروهای دیگه‏٬‏ اینه که سیستم برنامه‏ ‏میکرو با کامپیوتر فرق فوکوله‏ ‏و اگه از END‏ یا حلقه بی پایان استفاده نکنیم برنامه همینطور میره پایین و سایر آدرس های حافظه میکرو رو به خیال ادامه برنامه میخونه که این باعث Error‏ میشه دیگه! پس End‏ یادتون نره!خوب دیگه از گزینه های اجباری بدنه تغریبا چیزی نموند و برای اینجلسه هم کافیه! جلسه بعد آموزش‏ ‏نحوه تعریف شرط و حلقه و . در Bascom‏ رو داریم پس حتما مطلب رو دنبال کنید. <br>‏پیکربندی پورتها: <br>‏همونطور که در شکل مقابل می بینید میکروی AVR (‏مدل ATMEGA32) ‏داری ‏۴۰‏ پایه هستش که ‏۳۲‏ تا از پایه های اون ‏می تونه ‏برای چهارتا پورت موجود در اون استفاده میشه. این ‏۴‏ پورت مانند شکل به صورت PA, PB, PC, PD ‏نامگزاری شده اند که البته هر کدام از این پورتها دارای ‏۸‏ پین (‏۸X‏۴=‏۳۲) ‏هستند. که درواقع هر پورت رو باید به صورت یک بایت در نظر گرفت و هر پین رو به صورت ‏یک بیت (حتما می دونید هر بایت، ‏۸‏ بیت هستش!) فرض کرد و هر کدوم از این ‏۳۲‏ ‏پایه ‏میکرو مربوط به پین خاصی از یک پورت است. در Bascom ‏نماد پورتها به صورت portx ‏که X ‏یکی از حروف AD ‏هست بکار میره و نماد پین های هر ‏پورت هم به صورت portx.y ‏که در اینجا X ‏مثل بالا هستش و y ‏شماره پین از ‏۰‏ تا ‏۷‏ میباشه (‏۰‏تا‏۷‏ میشه ‏۸‏تا). ‏مثال:<br> PortB = 10         'set portb to 10<br> PortC.0 = 0        'Set pin 0 of portC to 0<br> PortC.4 = 1        'Set pin 4 of PortC to 1<br>‏نکته دیگه که باید دقت کنید اینه که پورت ها یک بایتی هستند یعنی نهایت عددی که ‏میشه در اونا قرار داد ‏۲(‏۱۱۱۱۱۱۱۱) ‏درمبنای باینری یا ‏۲۵۵‏ در مبنای ‏دهدهی خودمون هست. وقتی عدد ‏۲(‏۱۱۱۱۱۱۱۱) ‏یا ‏۲۵۶‏ رو مثلا در پورت سی قرار ‏بدیم تمام پین های این پورت ‏۱‏ میشن و اگر باز‏ ‏عدد ‏۱۷‏ معادل ‏۲(‏۰۰۰۱۰۰۰۱) ‏رو در اون قرار بدیم (PortC=17) ‏انگاه پینهای‏ ‏۰‏ و‏ ‏۴‏ این پورت یک خواهند شد. فکر کنم ‏فهمیده باشید قضیه از‏ ‏چه قراره :)‏ ‏فقط باید یکم تبدیل باینری به دهدهی و برعکس رو ‏بلد باشید. اما اگر هنوز کار میکروکنترلر رو درک نکردید و اصلا نمیدونید حالا یک ‏شدن هر پین به چه درد می خوره اصلا نگران نباشید چون به موقع توضیح خواهم داد<br>‏روباتیک <br>‏روباتیک، ‏علم ‏مطالعه ‏فن آوری ‏مرتبط با ‏طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد ‏روباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ‏ماشین‏های قابل ‏برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد. <br>‏برخلاف ‏تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً ‏قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در ‏کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ‏ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر ‏اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن ‏است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ‏ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ ‏افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار ‏انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل ‏کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه ‏بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ‏ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از ‏رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای ‏تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ‏ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن ‏قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده ‏که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار ‏پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.<br>‏روباتها ‏همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند.بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها ‏می دهید.کارها وحرکات مختلفی را انجام می دهند.رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک ‏وجود دارد.که به مسایلی از قبیل سنسورها، مدارات ، فیدبکها،پردازش اطلاعات وبست ‏وتوسعه روباتها می پردازد.روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیر باز، ‏دنبال کننده خط،کشتی گیر،<br>‏فوتبالیست،و ‏روباتهای خیلی ریز تحت عنوان میکرو روباتها،روباتهای پرنده وغیره نیز وجود ‏دارند.<br>‏روباتها ‏برای انجام کارهای سخت ودشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام ‏آنها برای انسان خطرناک هستند.مثل روباتهایی که در نیروگاهای هسته ای وجود ‏دارند.،استفاده می شوند.<br>‏کاری ‏که روباتها انجام میدهند.، توسط ‏میکرو پروسسرها(microprocessors) ‏و ‏میکروکنترلرها(microcontroller) ‏کنترل می ‏شود.با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقا همان کاری را که انتظار دارید ‏روبات انجام دهد.<br>‏روباتهایی ‏شبیه انسان (human robotic)‏نیز ساخته شده اند.،آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را ‏انجام دهند.حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند.بعضی از آنها ‏شکلهای خیلی ساده ای دارند.آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که توسط میکرو کنترلرها ‏یا میکرو پرسسرها کنترل می شوند.در واقع میکروکنترلر یا میکرو پروسسر به مانند مغز ‏انسان در روبات کار می کند.برخی از روباتها مانند انسانها وجانوران خون گرم در ‏برخورد و رویارویی با حوادث ومثایل مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می ‏دهند.یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.<br>‏برخی ‏روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت ودقت بالا انجام می دهند مثل ‏روبات هایی که در کارخانه های خودرو سازی استفاده می شوند.این گونه روبات کارهایی ‏از قبیل جوش دادن بدنه ماشین ، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون ‏خستگی و وقفه انجام می دهند.<br>‏ویژگیهای یک روبات <br>‏یک ‏روبات دارای سه مشخصه زیر است<br>1-‏داری ‏حرکت وپویایی است<br>2-‏قابلیت ‏برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد<br>3-‏بعد ‏از اینکه برنامه ریزی شد.قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.<br>‏ممکن ‏است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگیرند.حتی بعضی از ‏آنها ممکن است به صورت محافظ شخصی از جان انسانهادر مقابل خطرات احتمالی حفاظت ‏کنند.<br><br>&nbsp;<br></p><div class="affcntr"><a rel="nofollow" target="_blank"rel="nofollow" href="http://sidaa.ir/product/15613/تحقیق-آموزش-ساخت-ربات-میکروکنترلر-23-ص/330" class="buy"><img src="http://sidaa.ir/content/affbanner/buy.png" alt="دانلود فایل" /></a><br>پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.</div><div class="affsbtclr"></div></div></div><br>

دانلود پاورپوینت همه چیز در مورد ایزو

دانلود پاورپوینت خلاصه ای از طرح جامع مشهد

پاورپوینت داراییها و شیوه تعیین ارزش آنها (ویژه ارائه کلاسی درس تئوری حسابداری)

پاورپوینت استهلاک سرمایه (ویژه ارائه کلاسی درس تئوری حسابداری)

پاورپوینت تئوری بازارهای مالی

پاورپوینت در مورد مدیریت

دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق

برنامه ,یک ,های ,رو ,میکرو ,انجام ,به صورت ,برنامه نویسی ,می دهند ,که در ,انجام می ,آموزش برنامه نویسی

مشخصات

آخرین مطالب این وبلاگ

آخرین ارسال ها

آخرین جستجو ها

فیلم و سریال های رو دنیا روزهای دانشجویی زیبایی پوست و مو داستان های معجزه آسا dii مقالات عمومی ایرانیان خارج از کشور، شورای استانی خراسان رضوی تنهایی آشنایی با ظروف یکبار مصرف قنادی کلاس ششم یک